Rozoznávame premenu nedokonalú, ak sa larva, zvaná nymfa, po každom lienení stáva podobnejšou dospelému hmyzu (imágu) a po poslednom dosiahne pohlavnú dospelosť (vajíčko — nymfa — imágo), a premenu dokonalú, pri ktorej sa larvy od dospelého hmyzu podstatne líšia, prekonávajú niekoľko lienení a po určitom čase sa menia na kuklu, v ktorej sa vyvinie dospelý hmyz (vajíčko — larva — kukla — imágo).[sk 1]
